Od prosince 2005 má naše obec svůj vlastní erb, který byl schválen a předán starostovi předsedou Poslanecké sněmovny.
Symboly na něm znázorňují významné detaily týkající se Štíhlic a okolí.
V roce 1358, kdy je psána první písemná zmínka o Štíhlicích, patřila tato obec spolu s dalšími ke Chrástskému královskému lénu a zde panoval rod Hájku z Chrástu, kteří měli v erbu zlaté hrábě v modrém poli .
Bílá věžička na znaku znázorňuje středověkou tvrz Lažany, která byla do 15. století nedaleko Štíhlic a patřila také k majetku Hájků z Chrástu .
Lipové listy upozorňují na 19 lip v naší obci a okolí.
Modrá barva pole je sice stejná jako na erbu středověkých majitelů, ale současně naznačuje vodu, protože na katastru Štíhlic pramení 4 potoky.
A jako poslední symbol je zelená barva na pozadí, což je barva lesů, kterých máme kolem hodně.
